交通部此项强制要求不同于常见的乘用车FCW和LDW。交通部的初衷主要是减少客车重大伤亡事故，LDW实际可以看作驾驶员疲劳监测系统，驾驶员注意力不集中时，通常就会偏离车道，或者说非主动的偏离车道通常意味着驾驶员注意力已经无法集中了。为何不用内置摄像头来监测驾驶员状态，主要是目前技术还未成熟，是以眼部信息为主的系统噪音太大，误报率很高，全球没有量产车使用的先例，而LDW已经很成熟。
与主要在市区行驶的乘用车相比，主要在高速公路上行驶的大型客车的FCW难度要高不少。传统的视觉系统无法适应，有效距离太短。大型客车的FCW系统应该以毫米波系统为主。
先来看有效距离应该是多少。
驾驶者最长反应时间(已经包括液压系统建压时间）的典型值为1.5秒，最小减速度典型值为3.6米/秒平方，但这是乘用车或者说客车的典型值，部分大型客车或者重型货车仍然采用气刹方式，反应时间比油刹要长0.5秒左右，典型值为2秒。如果速度为每小时50公里，那么有效距离要达到13.9*1.5+13.9*13.9/7.2=47.65米，客车在高速公路上最高限速为100公里每小时，那么最大有效距离应该为27.8*1.5+27.8*27.8/7.2=148.7米，如果采用2秒的典型值，最大有效距离应该为162.6米。
那么一般摄像头为核心的前方碰撞预警系统的探测距离是多少呢？由摄像头的像素数和光学系统的FOV决定了探测距离。n约等于1，fH远大于nZ，因此公式变为，一个像素为30万的CMOS传感器像素分布通常为640*480，配合一个水平47度FOV的镜头，f值大约为740像素，传感器安装高度为1.2米，典型情况下有1个像素的误差，5%的实际距离误差，那么可以计算出此传感器的有效距离大约为如果FOV缩小为40度，f为950像素，距离可以增加到57米。但此时会在车身附近产生明显的盲区，Mobileye560的FOV大约为38度，采用安森美的MT9V024CMOS图像传感器，像素尺寸6微米*6微米，阵列格式752*480，像素分布640*480，Mobileye560的说明上明确指出，聚焦范围在5米以外。大部分厂家通常将FOV定为45度或50度。这也是大部分AEB的速度上限为50公里的原因。
同时需要注意距离误差不是一个固定值。通常识别行人需要一个15*15像素的矩形方框，车辆可以放宽到8*8像素。通过像素的方式也可以推算出有效距离，与上面公式推算的距离差不多。提高像素可以增加有效距离。以博世的第二代单目为例，采用1280*960的像素分布，水平50度的FOV，分辨率为每度25像素。对行人的有效检测距离大约为60米，车辆为120米，车道线为60米。
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