随着传感器探测精度、多传感器融合、深度学习等技术的快速发展，自动驾驶技术进入快速更迭和发展的阶段，对自动驾驶汽车进行更全面的测试已经成为推动自动驾驶汽车应用落地的重要一环。
自动驾驶汽车能够通过环境感知、决策规划及运动控制等功能替代人类完成驾驶任务，可以极大地提高道路交通效率和安全水平，提供广泛的通行便利，并减少温室气体排放。而测试验证是智能网联汽车自动驾驶功能开发和技术应用不可或缺的重要环节，本文汇总了国内外现有的国家级自动驾驶试验场的建设进展和试验场场景内容。
某自动驾驶试验场效果图
一、国内智能网联汽车测试示范区
加快智能网联汽车技术和产业化发展，提供良好的测试验证环境和条件，工业和信息化部自2015年起先后支持建设了北京、上海、重庆等10个智能网联汽车测试示范区。
1、国家智能网联汽车（上海）试点示范区
我国在上海设立的智能汽车示范区是我国工信部批准的首个智能网联汽车示范区，于2016年6月率先建成并对外开放，测试道路总里程约3.6km，搭建了200余个测试场景，围绕智能网联汽车道路测试，搭建了限速信息识别及响应、跟车行驶、靠路边停车、并道行驶、超车和网联通信等17个测试项目共计62个逻辑测试场景。
国家智能网联汽车（上海）试点示范区规划
2、国家智能汽车与智慧交通(重庆)应用示范公共服务平台
重庆测试区于2016年11月建成并开放，包括智能驾驶、智慧路网、绿色用车、防盗追踪、便捷停车、资源共享、大范围交通诱导和交通状态智慧管理等八大领域应用。测试道路里程3km，已搭建了50个城市交通测试场景，其中交通安全场景35个，效率类场景3个，信息服务类场景6个，通信和定位能力测试场景6个，涵盖了弯道、隧道、坡道、桥梁、十字交叉口场景，尚无高速公路和乡村道路场景。
重庆智能汽车与智慧交通应用示范区
3、国家智能网联汽车应用(北方)示范区
国家智能网联汽车应用(北方)示范区位于吉林省长春市，于2018年7月正式对外开放，测试道路里程3km，具有6大类99个基本测试场景，43个网联场景，涵盖城市快速路、坡路、砂石路、十字路口、林荫路、雨雾路、连续转弯、隧道等道路场景。
国家智能网联汽车应用(北方)示范区
4、国家智能汽车与智慧交通(京冀)示范区
2016年开始建造的国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区包括三个测试场（海淀测试场、亦庄测试场、河北测试场），拥有全球第一条V2X潮汐车道以及占地650亩的封闭试验场，京津冀高速公路场景的重现率高达85%，城市乡村场景的覆盖率也在80%以上，为智能网联汽车提供实际的运行环境，可测试V2X、无人驾驶汽车、智慧交通等技术。
海淀测试场于2018年2月启用，测试道路里程4.8km；亦庄测试场于2019年5月正式启动，道路测试里程8km(含800m高速公路)，海淀和亦庄测试场均为北京市公共道路测试的自动驾驶能力评估场地；河北测试场建在长城汽车徐水试验场内，主要为长城汽车提供测试服务。
国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区数据
5、国家智能网联汽车（长沙）测试区
国家智能网联汽车（长沙）测试区2018年建成，包括常规智能系统测试及智能网联测试场景300多个，还实现了测试园区5G信号全覆盖。测试区分为管理研发与调试区、越野道路测试区、高速公路测试区、乡村道路测试区、城市道路测试区5个主要功能分区，设置了78个常规智能系统测试场景和228个智能网联测试场景，拥有测试道路8条，测试区内测试道路里程达12公里，其中3.6公里的双向高速测试环境、无人机测试跑道、越野测试环境相结合的多元化场景。
国家智能网联汽车（长沙）测试区
6、国家智能交通综合测试基地(无锡)
国家智能交通综合测试基地（无锡）于2019年开放通锡高速公路S19无锡段作为封闭高速测试环境，提供150多个测试场景。2020年12月，国内首个高寒地区测试场落地，可满足搭建高寒地区城市道路、多性能道路等测试场景的条件。测试基地内提供封闭的实际道路和模拟测试环境，依据多种类型道路、障碍物、交通信号、交通标志、气象条件等因素构建150余个实际道路测试场景。
国家智能交通综合测试基地（无锡）
7、广州智能网联汽车与智慧交通应用示范区
2019年6月20日，在广州市交通运输局、工业和信息化局、公安局联合举办的“广州市智能网联汽车示范区运营中心成立暨首批智能网联汽车道路测试授牌仪式”活动上，广汽集团、文远知行、小马智行、景骐、裹动智驾、深兰科技六家企业获得了广州市首批智能网联汽车道路测试通知书，共发放24张自动驾驶路测牌照。还发布了广州首批开放测试道路路段与道路定级，测试道路路段分布在广州市黄埔、白云、花都、南沙等区，共有测试道路33条，总里程达45.644公里。
广州市智能网联汽车开放道路测试路段
8、浙江5G车联网应用示范区
浙江测试区涉及两个测试场，嘉兴桐乡测试场于2018年9月建成，测试道路里程3km，可提供20余种网联式场景测试，包括交通安全类、交通效率类和信息服务类；杭州云栖小镇测试场2016年7月建成5G车联网应用示范项目，主要结合云栖大会开展智能网联汽车测试展示活动，实现了示范区道路无线全覆盖，并全程布设摄像头，能够实现车与车、车与人、车与网之间的互联互通，所有道路信息都可以实时传递到指挥中心，并反馈到车端。
测试场景包括红绿灯车速引导、变道辅助和紧急刹车提醒、交叉路口碰撞避免提醒、车辆透视、公交车与普通车辆V2V通信（公交出站/公交进站/停靠上客）、人车冲突预警等。
杭州云栖小镇5G车联网应用示范基地
9、武汉智能网联汽车示范区
国家智能网联汽车（武汉）测试示范区于2019年9月22日在武汉经开区正式揭牌，是国内第六、中部首个国家级智能网联汽车测试示范区。也是全球最早颁发自动驾驶商用牌照的示范区，发布了全国首个城市级智能网联道路建设标准。是已建成全国规模最大、场景最多、首个全5G通信接入的开放道路自动驾驶示范区。
截至2023年8月，武汉开放智能网联汽车测试道路1462.9公里，覆盖1100平方公里区域，触达400万人口，累计为19家自动驾驶企业发放1022张测试牌照，车城网平台累计接入智能网联车辆675辆，智能网联汽车测试总里程780万公里，测试总时长超53万小时，常态化测试和运营的智能网联汽车超340辆，位居全国前列。
国家智能网联汽车（武汉）测试示范区
10、中德合作智能网联汽车车联网四川试验基地
中德智能网联汽车、车联网四川试验地基临时封闭测试区，于2020年11月建成，2021年7月投入运行。目前，具备14类34项测试验证能，将先行满足国内外智能网联汽车创新产品的测试评价，支撑成都市智能网联汽车临时牌照发放。
中德智能网联汽车、车联网四川试验基地
我国智能网联汽车测试示范区概况表
来源《中国智能网联汽车测试示范区发展调查研究》
二、国外智能网联汽车测试示范区
当前，美、欧、日等发达国家及地区对智能网联技术的支持不仅是在政策研究、技术开发等方面，而且斥资建设智能网联汽车测试示范区，通过测试评价和示范应用解决智能网联汽车实际运营中的技术难题，推动自动驾驶与车联网技术发展，引导产业标准规范制定，抢占智能网联汽车行业优势地位。
1、美国自动驾驶测试场建设
密歇根大学 M-City：M-City于2015年7月20日正式开放， 是世界上首个测试自动驾驶汽车、V2V/V2I车联网技术的封闭测试场，由密歇根大学移 动交通研究中心负责建设运营。主要包 括用于模拟高速公路环境的高速实验区域和用于模拟市区与近郊的低速实验区域。
M-City 功能示意图
美国交通部十大自动驾驶试点试验场：美国交通部指定的10个自动驾驶试点试验场分布于9个州，分别位于美国的东北部、东部、东南部、北部、中西部、南部、西部、西南部，实现了美国交通部希望的地区发展平衡。
美国交通部指定的10个自动驾驶试点试验场
来源《国外自动驾驶测试示范区现状》
2、英国网联与自动驾驶汽车测试
英国Horiba Mira汽车工程与开发咨询公司和考文垂大学联合成立网联与自动驾驶汽车技术研究中心，研究和测试新的研究成果。研究中心位于Mira科技园的核心区域。研究中心的核心目标是构建模拟、测试与评估网联和自动驾驶汽车安全性环境，开展研究工作，以推动网联和自动驾驶领域的新产品、新服务开发，为该领域发展输送人才。研究中心内部设施将网联与自动驾驶汽车的真实和虚拟研究环境相结合，能够基于一系列模拟器实现“真实-虚拟”环境交互。
Mira 科技园（来源《国外自动驾驶测试示范区现状》）
3、日本自动驾驶技术研究
2016年2月12日，日本经济产业省制造产业局汽车课正式公布“无人驾驶评价据点整备项目”并征集承接单位，最终该项目落户筑波市茨城县的日本机动车研究所（JARI）。目前，JARI共有 9 条车辆测试道路，全部位于302万平方米的城市测试中心内。企业、研究机构均可付费使用所需的道路进行测试。
日本机动车研究所 J-town 试验场地场景功能
（来源《国外自动驾驶测试示范区现状》）
4、德国和法国联合开展自动驾驶汽车公共道路测试
2017年2月 8日，德国交通部在柏林宣布，德国和法国计划在两国之间的一段跨境公路上测试自动驾驶汽车。这一路段长约70公里，从德国西部萨尔兰州的梅尔齐希（Merzig）延伸至法国东部的梅斯（Metz）。开展的测试包括：车辆与基础设施之间的5G无线通信、自动驾驶技术以及应急警报和呼救系统等。
德国法国跨境公路测试区
5、瑞典 AstaZero 主动安全测试区
Asta 是 Active Safety Test Area（主动安全技术测试区）的首字母缩写，Zero代表了瑞典政府交通事故零死亡的目标。AstaZero主要研究如何通过主动安全技术来避免事故，其采用政府和社会合作模式，在占地面积3000亩的区域内几乎能够基于任何实际交通场景进行测试，测试重点为自动驾驶技术和刹车技术，并对驾驶人注意力分散情况进行研究。
AstaZero包含四种测试环境（乡村路段、城市区、高速区、多车道路段），可针对不同场景系统化地进行测试。
AstaZero 功能区域规划图
总而言之，以自动驾驶车辆（包括智能汽车、无人驾驶汽车、智能网联汽车等）为例，在自动驾驶技术的发展和智能网联汽车商业化应用的迫切需求下，自动驾驶车辆道路测试显得极为重要。通过对自动驾驶车辆进行道路测试，既可以对新技术进行测试验证，促进技术发展，还可以检验自动驾驶车辆的安全性。
当前，美、欧、日等发达国家及地区斥资建设智能网联汽车测试示范区，抢占智能网联汽车行业优势地位。我国相关部委及地方政府对智能网联汽车产业发展的重视程度也不断上升，各地示范区建设步伐不断加快，以期能与现有汽车产业转型升级相结合。
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