交通部在2017年4月1日正式实施的《营运客车安全技术条件（JT/T 1094-2016）》中明确要求，车长大于9米的营运客车要求加装符合JT/T 883标准（以下简称“883标准”）规定的车道偏离预警系统（LDWS）以及前向碰撞预警系统（FCWS），并明确规定了13个月的过渡期限。这意味着，车道偏离预警系统（LDWS）和前向碰撞预警系统（FCWS）将正式成为营运客车的标配，而是否能够通过“883 标准”的测试，也成为ADAS产品能否被商用车客户接受的重要“门槛”！
很明显，如果以最严格的标准来要求客车的FCW，视觉系统是不太合适的，有效距离太短了，要知道营运客车大部分时间都在高速公路上飞奔，一般时速都在90公里左右，高的达到120公里。至少单用视觉系统是不行的。那么考虑到成本和技术能力，单用毫米波雷达行吗？答案是行，没问题。不过毫米波雷达没办法对应车道偏离警告，视觉系统还是必不可少。
大部分毫米波雷达对静态目标的识别都很差，除了大陆的ARS 400系列。特别是ARS 410和430，是目前最优秀的毫米波雷达，识别静态目标的能力逼近摄像头系统，可以单用毫米波雷达打造AEB和FCW系统，大众下一代途观就标配 (海外版，大陆版肯定要阉割） ARS 410，据称可以识别骑行者和行人。
不过在高速公路上，车道上绝大部分目标都是动态目标，这非常适合雷达的应用。ARS 400系列采用双模扫描，有效距离可以在0.2-250米之间，ARS410最大有效距离为170米，目标分离精确度为6.5±0.2°，ARS 430最大有效距离为250米，目标分离精确度为3±0.1°。博世长距雷达LRR4相比前代功率更大、结构更紧凑，成本效益更高。全新LLR4雷达传感器中的特点在于对产品雷达波束进行优化。其前一代产品采用4条波束捆绑并产生对前方目标投射，LRR4除了采用原有4束波以外，还另外增加2条雷达波束（高度天线），使得雷达探测广角达40°，比上一代宽了10°，提升了33%。新型LRR4长距雷达可以检测到250米以外的车辆，使得自巡航模式下的汽车时速可达到160km/h。通过6道波束，雷达能更精确测出物体高度，以便更好的避开它们。德尔福也有30年的雷达经验，ESR系列同样采用大陆汽车的双扫描方式。
JT/T 794-2019《道路运输车辆卫星定位系统 车载终端技术要求》
JT/T 808-2019《道路运输车辆卫星定位系统 终端通讯协议及数据格式》
JT/T 1076-2016《道路运输车辆卫星定位系统车载视频终端技术要求》
JT/T 1078-2016《道路运输车辆卫星定位系统视频通信协议》
JT/T883-2014 《营运车辆行驶危险预警系统技术要求和实验方法》
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