2017年3月7日，交通运输部组织制定了交通运输行业标准《营运客车安全技术条件》(JT/T 1094-2016，以下统称JT/T 1094标准)，并于2017年4月1日起正式实施。标准中对9米以上的营运客车要求必须具备车道偏离预警和前方碰撞预警功能（FCW），并给出了13个月的过渡期。这两项功能的详细要求和测试方法，交通运输部在2014年出台的JT/T 883-2014里有详细说明。
在JT/T 883-2014里主要有4个标准引用，首先是GB 5768.3-2009的第三部分，主要定义交通标线就是车道线的标准。其次是GB/T26773-2011，即“智能运输系统 车道偏离报警系统 性能要求与检测方法”，起草单位为交通运输部公路科学研究院和武汉理工大学，由全国智能交通交通运输系统标准化技术委员会SAC/TC 268提出并归口。然后是ISO 15623-2002，中文标准名称为“运输信息和控制系统.前方车辆碰撞警告系统.性能要求和试验程序”，英文标准名称为transport information and control systems -- forward vehiclecollision warning systems -- performance requirements and test procedures，该标准发布于2002年，目前已经被ISO 15623-2013取代。最后一个标准是IEC 60825-1 Ed. 2.0 Cor.1，英文标准名称：Corrigendum1 - Safety of laser products - Part 1: Equipment classification and requirements，因为在2002年的前方碰撞预警主要靠激光雷达（非扫描型），所以加入了激光产品安全标准。
交通部此项强制要求是全球范围内首个强制安装ADAS系统的案例，未来可能进一步延伸到载重车领域。由于AEB的执行器（ESP或ESC)完全被国外厂家垄断，所以AEB不可能强制推广，即便是外资在本国生产ESP或ESC，也不可能强制推广，肥水不流外人田嘛。至于乘用车，考虑到成本接受程度，短期内也不可能推广。
交通部此项强制要求不同于常见的乘用车FCW和LDW。交通部的初衷主要是减少客车重大伤亡事故，LDW实际可以看作驾驶员疲劳监测系统，驾驶员注意力不集中时，通常就会偏离车道，或者说非主动的偏离车道通常意味着驾驶员注意力已经无法集中了。为何不用内置摄像头来监测驾驶员状态，主要是目前技术还未成熟，是以眼部信息为主的系统噪音太大，误报率很高，全球没有量产车使用的先例，而LDW已经很成熟。
与主要在市区行驶的乘用车相比，主要在高速公路上行驶的大型客车的FCW难度要高不少。传统的视觉系统无法适应，有效距离太短。大型客车的FCW系统应该以毫米波系统为主。
JT/T 794-2019《道路运输车辆卫星定位系统 车载终端技术要求》
JT/T 808-2019《道路运输车辆卫星定位系统 终端通讯协议及数据格式》
JT/T 1076-2016《道路运输车辆卫星定位系统车载视频终端技术要求》
JT/T 1078-2016《道路运输车辆卫星定位系统视频通信协议》
JT/T883-2014 《营运车辆行驶危险预警系统技术要求和实验方法》
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