车载毫米波雷达是ADAS环境感知系统的关键部件，在智能网联汽车高速发展的背景下，车载毫米波雷达将为自动驾驶技术的实现发挥重要作用，应用前景及市场空间都将非常广阔。但因毫米波雷达在之前很长一段时间内都主要应用于军工方面，导致其测试认证方法、标准建设、评价体系建设、测试设备研发等都还处于起步阶段，国内具备车载毫米波雷达测试能力的第三方机构也非常少，车载毫米波雷达在测试认证等方面还存在很多问题。
毫米波雷达是指工作在30-300GHz频段，波长为1-10mm的雷达，毫米波兼有微波与远红外波两种波谱的优点。毫米波雷达具有探测距离远、响应速度快、适应能力强等特点，其探测距离可达250m以上，传播速度与光速一样，并且其调制简单，配合高速信号处理系统，可以快速地测量出目标的距离、速度、角度等信息。毫米波雷达与其他雷达相比，穿透能力比较强，在雨、雪、大雾等极端天气下也能进行工作，同时不会受颜色、温度、光照度等因素的影响，具有全天候的特点。
毫米波雷达按采用的毫米波频段不同，分为24GHz、60GHz、77GHz和79GHz等四个频段，主流可用频段为24GHz和77GHz，79GHz有可能是未来发展趋势。按探测距离可分为近距离（SRR，小于60m）、中距离（MRR，100m左右）和远距离（LRR，大于200m）三种。按工作原理可以分为脉冲式和调频式两类，目前大多数车载毫米波雷达都为调频式。
毫米波雷达的工作过程是通过天线向外发射毫米波，接收机接收目标反射信号，经信号处理器处理后快速准确地获取汽车周围的环境信息，如汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度、行驶方向等，然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别，融合车身动态信息，通过中央处理单元进行处理，经合理决策后，通过报警装置以声、光及触觉等多种方式告知或警告驾驶员，或通过控制执行装置及时对汽车做出主动干预，从而保证汽车行驶安全性和舒适性，减少事故发生率。
毫米波雷达广泛应用于智能网联汽车的自适应巡航控制系统、前车防撞预警系统、自动刹车辅助系统、盲区监测系统、自动泊车辅助系统、变道辅助系统、后碰撞预警系统、行人监测系统、驻车开门辅助系统等先进驾驶辅助系统（ADAS）中。
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